21世纪经济报道记者白杨北京报道云天华成
4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式开赛。有近9000名人类选手和近20支机器人队伍参赛。
作为全球首个人形机器人半程马拉松，这次比赛备受瞩目。尤其是在赛道设置上，比赛全程21.0975公里，机器人选手与人类选手共用同一跑道，因此人们将看到“人机共跑”的科幻画面。
不过在赛事规则上，机器人选手与人类选手大有不同。
比如起跑站位，参赛机器人会按“Z”型布阵排成2列云天华成，并且同一列机器人前后垂直间距为3米。
比赛开始后，与人类选手同时出发不同，参赛机器人会依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。
在行进过程中，比赛还要求参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。
如果需要超越，高速机器人需主动绕行低速机器人。如果遇到故障，正常行进的机器人也需绕行故障机器人。
另外在裁判安排方面，赛事组委会专门组建了人形机器人半程马拉松裁判委员会，比赛设有裁判长、主裁判、随行裁判。
裁判长为每个参赛队伍都指派了一名随行裁判，这些随行裁判会佩戴具备录音录像功能的记录仪，并全程跟随。
在比赛过程中，允许机器人更换电池以及更换机器人。但更换机器人或更换电池时，需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。
而且更换机器人会被罚时。比赛最终成绩是比赛计时与罚时的总和。
在奖项安排上，依据机器人参赛队名次高低，会评定冠军、亚军、季军云天华成，另外还有完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。
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